（知潮网）在人形机器人概念备受追捧的当下，宇树科技的近日上市引发了广泛关注，不仅因为它是 "A 股人形机器人第一股 "，更因为它是一家带着盈利能力登陆资本市场的硬科技公司。
放眼 A 股，亏损上市的人形机器人概念股不在少数，市场对机器人产业的热情更多建立在远期愿景之上，而宇树科技的财务数据在机器人企业中较为扎实：2023 年至 2025 年，营业收入从 1.59 亿元增长至 16.99 亿元，三年增长近 10 倍； 2025 年实现扣非净利润达 5.91 亿元，成为全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司。2026 年上半年，公司延续增长态势，营收达 11.52 亿元（同比增长 48.54%），归母净利润达 2.74 亿元，几乎追平 2025 年全年水平，盈利加速度正在显现。
与盈利同步攀升的是研发端的持续加码。2026 年上半年，公司研发费用达 1.36 亿元，同比增长 152%；截至 2025 年末，研发人员达 184 人，占员工总数 35.66%。公司已组建专门的具身智能算法团队，并依托 IPO 募资中约 35.78 亿元的研发投入计划（其中智能机器人模型单项投入 20.22 亿元），为 " 物理 AI 自进化 " 等前瞻性技术布局提供持续支撑。
如果说登陆科创板是宇树科技的成人礼，那么上市之后，它已开启新的战略征程。创始人王兴兴抛出的 " 物理 AI 自进化 " 预研方向，正试图重新定义机器人的智能边界。
产销两旺，规模交付验证商业化能力
放眼全球机器人产业格局，从技术研发到规模化量产，从供应链整合到商业化落地速度，中国机器人产业已建立起全方位的领先优势。
北京赛迪出版传媒有限公司与中国电子报联合发布《2025 年人形机器人市场研究报告》显示，2025 年全球人形机器人出货量约 1.7 万台，市场规模 28.8 亿元。出货量前六名全部由中国厂商包揽。其中宇树科技以超 5500 台出货量位居全球第一。摩根士丹利报告同样指出，2025 年全球出货的 1.3 万至 1.6 万台人形机器人中，中国厂商占了约九成。
这份全球领先并非停留在纸面数据上。宇树科技招股书显示，2025 年 1 至 9 月其人形机器人产销率超过 95%，意味着订单真实、交付顺畅，每一台下线产品都有实际需求支撑，并非库存堆砌的数字游戏。同期，人形机器人销售收入首次超越四足机器人业务，成为宇树的第一大收入来源和核心增长引擎，商业化进程持续提速。
反观美国阵营，备受关注的特斯拉 Optimus 和 Figure AI 在 2025 年的出货量均仅为 150 台左右，Agility Robotics 同样仅约 150 台，三家美国头部企业合计市场份额仅约 3%。特斯拉管理层曾规划 2025 年交付数千台 Optimus，但截至当年 7 月实际产量仅数百台，不足原计划的十分之一。
在公开演示方面，特斯拉 Optimus 和 Figure AI 的对外展示多停留在实验室视频阶段，而中国机器人已在文娱商演、导览导购、工业智造、科研教育等多个核心场景实现规模化商用落地。
量产规模上的领先只是冰山一角，国内机器人的迭代速度同样令人瞩目。不久前，宇树宣布仿生双足人形机器人累计生产下线约 18000 台，并预告了 " 超人 " 人形机器人，其腿长 0.85 米，原地跳高 2 米、极限速度 12.66m/s，迄今保持着 1 米以下腿长的机器人的世界纪录。从万台级量产到极限性能突破，宇树科技的推进速度已驶入快车道，持续巩固着中国机器人产业在全球的领跑地位。
场景渗透提速，商业化边界持续拓宽
量产盈利是能力的证明，而商业化的广度则决定长期天花板。2026 年元旦，宇树与腾讯 Robotics X 实验室合作，将 Tairos 具身大模型接入 G1 人形机器人，在巡检场景中完成落地验证，机器人导览方案已在敦煌莫高窟数字展示中心和上海国瓴律师事务所展厅试点运营。工业端，宇树与天津市政府签署战略合作，聚焦安防巡检、消防救援、工业运维等场景；与华菱钢铁共建钢铁行业联合实验室；与科达自控合作研发矿用多足特种机器人。从文旅导览到工业巡检，从邮轮服务到矿山作业，宇树的场景版图正在多个行业加速渗透。
对于人形机器人的落地节奏，公司创始人王兴兴给出了清晰判断：中短期内，主要集中于科研教育、文化表演、智能服务等领域；中长期内，将走进工厂车间乃至千家万户。他同时指出，当前成本、技术成熟度、市场接受度仍是行业共性挑战——但恰恰是这些挑战，构成了先行者的护城河，而非后来者的入场券。
推动物理 AI 机器人模型自进化
上市，标志着宇树的战略重心已从 " 把产品做出来 " 转向 " 把产品做聪明 "。大模型与具身智能的融合，正在重新定义机器人的智能边界——宇树选择在这一产业节点上，战略性加大对该方向的研发投入。
登陆科创板次日，王兴兴便现身 2026 世界机器人大会主论坛，在演讲中透露了宇树科技最新的预研方向：推动物理 AI 机器人模型自进化。
当前，生成式 AI 与代码大模型在辅助编程、软件自动化测试等开发环节已实现规模化落地，显著提升了软件开发效率，但在机器人领域，AI 技术的应用仍有较大突破空间。宇树的目标，正是填补这一空白——让机器人模型具备自我进化的能力。
具体而言，公司计划依托当前最前沿的 AI 大模型作为驱动核心，自行定义规则、经验框架及约束工具，使 AI 大模型能够自主检索网络上最新的学术论文、顶尖研究成果及优质开源方案，并据此让大模型自动编写机器人的控制代码。控制代码实现部署后，评估机制由模型自评价与人工评审共同构成。
王兴兴介绍，基础模型能力的持续提升，将带动物理 AI 机器人模型自进化循环的效能同步提升。随着基础模型持续不断迭代升级，自进化系统本身的能力也会随之增强，形成良性循环。
在数据利用层面，相比效率较低的人工处理方式，自循环系统可将仿真数据、真实世界数据及人类行为数据全面纳入训练流程，大幅提升数据利用效率；随着未来机器人部署规模扩大，测试数据与评价指标不断丰富，数据的规模化增长与利用率提升将得到有效保障。
王兴兴表示，一旦该闭环体系顺畅运行，机器人的开发效率与迭代速度将显著提升。经过持续运转，有望实现机器人自我进化能力的实质性飞跃。
人形机器人的长期主义逻辑
从产业宏观视角来看，人形机器人赛道正处于政策与市场共振的窗口期。今年 1 月至 5 月，中国机器人规上企业营业收入突破 900 亿元 , 同比增长 26.9%, 近五年年均增速超 20%, 产业发展彰显蓬勃活力。 工信部、国资委已联合启动 2026 年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动，目标到年底在代表性场景中完成应用验证和常态化部署，带动万台级规模落地能力。
国际机构的预期同样乐观。摩根士丹利预计，中国人形机器人 2026 年出货量将达 5 万台，2030 年升至 44.6 万台、市场规模达 150 亿美元。
短期市场情绪终将退潮，但决定长期价值的，始终是技术壁垒、商业化能力和产业趋势的共振。对于投资者而言，真正稀缺的标的，从来不是短期炒作的符号，而是那些既能仰望星空、又能脚踏实地的公司。宇树科技用十年从实验室走到科创板，用盈利证明了机器人可以是一门好生意，用持续迭代的产品矩阵昭示了更宽的护城河正在形成——这是 A 股稀缺的、值得用中长期视角审视的硬科技样本。